行星減速機轉動慣量到底起什么作用?
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行星減速機是常用減速機的一種,那么行星減速機轉動慣量到底起什么作用?
從很多資料上面是這樣解釋的:轉動慣量取決于你電機啟停時能不能控制住電機,也就是說起停時候穩(wěn)不穩(wěn)。行星減速機可以將伺服電機的轉動慣量放大 成減速機速比的平方倍,比如說1比10的減速機 那么慣量就放大了100倍。
工程師都知道,伺服電機的慣量是比較小的,一般來說折算到伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍左右。在實際應用中的負載有很多種,如果負載的慣量與電機能接受的慣量相差太遠,就會大大降低伺服電機的響應速度,這樣就會影響生產(chǎn)效率和增大動態(tài)誤差。
那怎么來解決這個問題呢?精密行星減速機的誕生,就可以實現(xiàn)匹配慣量的作用。
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此文關鍵詞:行星減速機轉動慣量
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